Le baryton Florian Sempey a fait ses débuts à la scène dans le rôle de Papageno dans La Flûte enchantée (Mozart) à l’Opéra national de Bordeaux. Spécialiste du répertoire rossinien, il interprète Figaro dans Le Barbier de Séville à l’Opéra national de Paris, au Théâtre des Champs-Élysées, à l’Opéra national du Capitole de Toulouse, aux Chorégies d'Orange, à Covent Garden (Londres), au Rossini Opera Festival de Pesaro, à l'Opera de Rome, au Grand Théâtre de Luxembourg et au Nouveau Théâtre national de Tokyo.
Il interprète aussi Bellone et Adario dans Les Indes galantes et Anténor dans Dardanus (Rameau), Guglielmo dans Così fan tutte (Mozart), Dandini dans La Cenerentola (Rossini), Alfonse XI dans La Favorite, Belcore dans L’Élixir d’amour, Lord Cecil dans Maria Stuarda, Malatesta dans Don Pasquale et Enrico dans Lucia di Lammermoor (Donizetti), le Comte de Nevers dans Les Huguenots (Meyerbeer), le rôle-titre d’Hamlet (Thomas), Valentin dans Faust et Mercutio dans Roméo et Juliette (Gounod), Docteur Falke dans La Chauve-Souris (J. Strauss) et Marcello dans La Bohème (Puccini), au Deutsche Oper de Berlin, aux opéras de Munich et Cologne, au Teatro Real de Madrid, au Grand Théâtre du Liceu de Barcelone, au Festival de Ravenne et à l'Opéra-Comique de Paris, entre autres. Récemment, il a interprété Malatesta à l’Opéra national de Paris, Papageno au Théâtre des Champs-Élysées, Zurga dans Les Pêcheurs de perles (Bizet) à Bordeaux, Dandini à Toulouse et Barcelone et Oreste dans Iphigénie en Tauride (Gluck) au Festival d’Aix-en-Provence. En concert, il s’est produit avec l’Orchestre symphonique de Vienne, l’Orchestre philharmonique de Berlin, l’Orchestre national de France, l'Orchestre philharmonique de Radio-France et les ensembles Les Musiciens du Louvre, Les Talens Lyriques et Le Concert d’Astrée.
Son disque solo, Figaro? Si!, enregistré avec Marc Minkowski et l’Orchestre national Bordeaux-Aquitaine, est consacré au répertoire rossinien (2022). La même année, il a été nommé Chevalier des Arts et des Lettres.