Almudena Maldonado est diplômée du Conservatorio Profesional de Danza de Murcie, en Espagne, avant de poursuivre sa formation à l'Escuela de Ballet Carmina Ocaña y Pablo Savoye, en suivant la pédagogie de Bournonville et Balanchine. En 2013, elle rejoint la Companhia Nacional do Bailado à Lisbonne, au Portugal, sous la direction de Luisa Taveira, Paulo Ribeiro, Sofia Campos et Carlos Prado. Elle y interprète un répertoire varié, notamment des œuvres de Mauro Bigonzetti, William Forsythe et Hans Van Manen. En 2021, elle est promue coryphée et rejoint le Ballet de l'Opéra de Lyon en 2023.