Petra Reinhardt a étudié à Munich où, après avoir été assistante, elle a signé des décors pour le Studio d'opéra du Bayerische Staatsoper. Elle a travaillé avec le metteur en scène Johannes Schaaf pour La Chauve-Souris (Johann Strauss) à Amsterdam, pour Tosca (Puccini) au Semperoper de Dresde, avec Chen Shi-Zheng pour Adieu ma concubine à Pékin et Nixon in China (John Adams) au Châtelet à Paris.
Après une collaboration pour le film de Klaus Maria Brandauer Mario et le Magicien, elle a conçu pour lui les costumes de L’Opéra de quat’sous (Kurt Weill) à l'Admiralspalast de Berlin et de Lohengrin (Wagner) à Cologne. Au Bayerische Staatsoper de Munich, elle a réalisé les costumes pour Das Gehege (Rihm) et de Salomé (Strauss), dans la mise en scène de William Friedkin.
Une longue collaboration la lie à Robert Carsen (La Flûte enchantée, Mozart) à l'Opéra de Paris, La Fille du Far West (Puccini) à la Scala de Milan, Don Carlo (Verdi) à la Fenice de Venise, La Ville morte (Korngold) au Komische Oper de Berlin. Elle a également cosigné, avec Milena Canonero, les costumes de Lady Macbeth de Mzensk (Chostakovitch) dans la mise en scène de Fanny Ardant à l'Opéra national d’Athènes et signé ceux de I Capuleti ed I Montecchi (Bellini) mis en scène par Adrian Noble à la Scala de Milan.
Pour Claus Guth, elle a conçu les costumes de Don Carlo (Verdi) en 2022 au San Carlo de Naples.