Né à Bordeaux en 1977, Benjamin Millepied passe une partie de son enfance au Sénégal. Il est initié à la danse par sa mère, professeur de danse contemporaine, puis entre à treize ans au Conservatoire national supérieur de musique et de danse de Lyon/ CNSMD. En 1992, il effectue un stage à l’école du New York City Ballet, avant d’y être admis à la faveur d’une bourse d’étude. Lauréat du Prix de Lausanne en 1994, il est engagé en 1995 au New York City Ballet. Promu soliste en 1998, il est nommé ‘principal dancer’ (l’équivalent d’étoile) en 2002. En 2001, il fait ses débuts chorégraphiques en créant à Lyon Passages pour les élèves du CNSMD, et l’année suivante Clapping Music.

Il commence ensuite une carrière de chorégraphe indépendant pour diverses compagnies - dont la sienne, baptisée Danses Concertantes -, tels que le Ballet du Grand Théâtre de Genève, le Ballet de l’Opéra de Paris ou l’American Ballet Theater. En 2011, il fonde à Los Angeles le L.A. Dance Project, avec lequel il présente ses créations dans le monde entier. Nommé en 2013 directeur de la danse à l’Opéra national de Paris, où il a notamment créé Daphnis et Chloé sur la musique de Ravel, il quitte ses fonctions en 2016. Benjamin Millepied se consacre désormais au L. A. Dance Project, avec lequel il est en résidence à la Fondation Luma à Arles jusqu’en 2019. Benjamin Millepied est représenté par Verlag der Autoren, Frankfurt, Allemagne.