Né à Ulm, Steffen Höld a suivi des études de mise en scène et d'art dramatique au Mozarteum de Salzbourg. Des engagements en tant qu'acteur l'ont conduit entre autres au Schauspiel de Cologne, au Staatstheater de Nuremberg et au Theater Rampe de Stuttgart, où il a travaillé entre autres avec Thirza Bruncken et Christoph Schlingensief. Il a été membre de la troupe du Schauspielhaus de Graz, puis du Phönix Theater de Linz et, de 2007 à 2015, du Schauspielhaus de Vienne, où il a travaillé entre autres avec Felicitas Brucker et Barbara Weber. Il a signé ses propres mises en scène notamment au Phönix Theater de Linz, au Schauspielhaus de Salzbourg ainsi qu'au Garage X et au Schauspielhaus de Vienne. En 2015, il rejoint la troupe du Théâtre de Bâle, où il a travaillé avec Nora Schlocker, Julia Hölscher, Tilmann Köhler, Felicitas Brucker, Thom Luz et Antonio Latella, entre autres, et a réalisé ses propres mises en scène. Il est membre du Residenztheater de Munich.