Sarah Le Picard s’est formée au Conservatoire du 5e arrondissement de Paris.

À sa sortie du conservatoire, en 2006, elle commence à travailler sous la direction de Brigitte Jaques-Wajeman, qu’elle retrouve depuis régulièrement Tartuffe (Molière), Tendre et cruel (Martin Crimp), Mme Klein (Nicholas Wright). Elle rejoint la compagnie La Vie Brève et travaille, en tant qu’actrice, sous la direction de Jeanne Candel : Robert Plankett, Nous brûlons, Le Goût du faux et autres chansons. Elle entame ensuite une collaboration artistique avec Samuel Achache, en tant que dramaturge Fugue, Hänsel et Gretel (d’après Humperdinck) mais aussi en tant que comédienne, notamment dans Songs et, récemment, dans Sans Tambour, spectacle créé au Festival d’Avignon.
Elle travaille sous la direction de Valérie Mréjen pour son spectacle Trois Hommes vertes (2020), et poursuit en parallèle son travail de mise en scène dans ses propres créations : Maintenant l’Apocalypse, qu’elle crée et joue avec Nans Laborde-Jourdàa (2017), et Variété, qu’elle crée et joue au Théâtre du Rond-Point (Paris, 2021).

En 2020, elle crée le spectacle L’Orchestre Cherche et trouve autour du monde avec Chloé Perarnau et l’Opéra-Orchestre national Montpellier Occitanie (écriture du texte). Suite à cette expérience, l’Opéra-Orchestre lui propose d’écrire un spectacle jeune public ; elle imagine donc Vie et mort d’un escargot de Bourgogne en 2022, en collaboration avec le directeur musical Florent Hubert.

En parallèle, elle travaille au cinéma sous la direction d’Élie Wajeman (Alyah, Les Anarchistes, Médecin de nuit), Michel Leclerc (La Lutte des classes, Les Goûts et les couleurs), Guillaume Senez (Nos batailles) et plus récemment, Mia Hansen-Love (Un beau Matin) et Brigitte Sy (Le Bonheur est pour demain). À la télévision, elle joue notamment dans la série Quadra, dirigée par Melissa Drigeard et Isabelle Doval, et L’Opéra, sous la direction de Cécile Ducrocq et Stéphane Demoustier (série de Cécile Ducrocq créée pour OCS).