Rainer Sellmaier suit des études d’histoire de l’art, de théâtre et de musicologie à l’Université Louis-et-Maximilien de Munich, puis de conception de décors et costumes au Mozarteum de Salzbourg. Dès ce cursus, il est nommé chef costumier et décorateur au Théâtre de Regensburg. Il collabore régulièrement avec Tobias Kratzer depuis 2004. Ensemble, ils remportent le Ring Award en 2008. Pour Tobias Kratzer, il crée décors et costumes pour Anna Bolena (Donizetti) au Théâtre de Lucerne, Le Chevalier à la rose (Strauss) au Théâtre de Brême, L’Africaine et La Force du destin à l’Opéra de Francfort, Guillaume Tell à l’Opéra de Lyon, Fidelio (Beethoven) au Covent Garden de Londres, Faust à l’Opéra de Paris, Tannhäuser à Bayreuth. Le magazine Opernwelt le récompense à plusieurs reprises pour ses costumes : Tannhäuser au Théâtre de Brême, Le Crépuscule des dieux au Staatstheater de Karlsruhe ; et pour ses décors : L’Africaine à l’Opéra d’Amsterdam, de Télémaque (Gluck) au Festival de Schwetzingen, Tannhäuser à Bayreuth.