Joke Visser est née à La Haye aux Pays-Bas en 1949. Elle fait des études de stylisme à la Snijschool de Rotterdam puis dirige pendant dix ans son propre atelier de couture. Elle y réalise notamment des costumes pour le Het Nationale Ballet d’Amsterdam, le Nederlands Dans Theater et la Nederlands Opera Foudation. En 1987, elle est engagée par le NDT et devient deux ans plus tard responsable des ateliers de costumes. En étroite collaboration avec Jiří Kylián, elle a créé les costumes d’une quarantaine de ses chorégraphies, dont Petite Mort, Stepping Stones, Bella Figura, One of a Kind, Doux Mensonges, Arcimboldo 2000, Il Faut qu’une Porte (inspiré par le tableau Le Verrou de Fragonard), Sleepless, ou encore Falling Angels et 14’20’’, qui viennent d’entrer au répertoire du ballet de l’Opéra de Lyon.