Jo Ann Endicott est née à Sydney (Australie) en 1950. Elle étudie la danse à l'Australian Ballet School et entre dans la compagnie de l'Australian Ballet à l'âge de 17 ans. Elle rencontre Pina Bausch à Londres et rejoint le Tanztheater Wuppertal en 1973. En 1986, elle quitte le Tanztheater Wuppertal, mais y revient comme artiste invitée à partir de 1994. Après avoir dansé son dernier rôle principal dans Komm tanz mit mir à l'âge de 60 ans, elle travaille régulièrement comme l'assistante du répétiteur de Pina Bausch. Outre ses reprises avec le Tanztheater Wuppertal et la Fondation Pina Bausch, elle a également travaillé comme chorégraphe et animé des ateliers à des acteurs, des chanteurs d'opéra, des personnes handicapées et des enfants. En 2020, elle a été directrice artistique de la nouvelle mise en scène du Sacre du printemps par la Fondation Pina Bausch, avec un nouvel ensemble composé de danseurs de 14 pays africains. Jo Ann a été aussi la directrice artistique de la reprise d'Orpheus und Eurydike par le Tanztheater Wuppertal en 2022.
Jo Ann est l'auteur de trois livres et a été nommée Chevalier des Arts et des Lettres (2008) et Officier des Arts et des Lettres (2012). On a pu la voir dans des films tels que Dancing dreams — young teenagers dance Kontakthof (2010) d'Anne Linsel, PINA (2011) de Wim Wenders et Waiting for Pina de Birgit Adler-Conrad (2019). Par ailleurs, elle a eu l'honneur d'avoir dansé avec Margot Fonteyn et Rudolph Noureev.